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1.几类少自由度冗余驱动并联机构综合及优选研究
作者：刘艳敏
授予学位：博士
学位授予单位：燕山大学
学位年度：2016
2.四自由度冗余驱动并联机构刚体动力学性能分析
作者：孙德才
授予学位：硕士
学位授予单位：山东科技大学
学位年度：2015
3.两自由度倾角实验台结构设计与控制研究
作者：刘翔
授予学位：硕士
学位授予单位：重庆大学
学位年度：2016
4.四自由度冗余驱动并联机构运动学与静力学性能分析
作者：陈林林
授予学位：硕士
学位授予单位：山东科技大学
学位年度：2014
5.4-UPS/RPU并联机构的刚体动力学分析
作者：孟凡博
授予学位：硕士
学位授予单位：山东科技大学
学位年度：2014
6.气动肌肉驱动脚踝康复机器人控制方法研究
作者：徐图
授予学位：硕士
学位授予单位：武汉理工大学
学位年度：2015
7.三自由度冗余驱动并联机构的若干关键技术研究
作者：周结华
授予学位：博士
学位授予单位：厦门大学
学位年度：2012
8.重载冗余六自由度并联机构优化设计
作者：李晓成
授予学位：硕士
学位授予单位：电子科技大学
学位年度：2013
9.绳牵引并联支撑系统仿真分析与没力系统应用研究
作者：陈艺新
授予学位：硕士
学位授予单位：厦门大学
学位年度：2013
10.用冗余驱动方法进行弹性机构动力平衡的理论与实验研究
作者：蒋斌
授予学位：硕士
学位授予单位：北京工业大学
学位年度：2003-05-01
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