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1.Towards a new open communication standard between homes and service robots, the DHCompliant case

作者：Ignacio Gonzá ; lez Alonso^a ; ^{gonzalezaloignacio@uniovi.es} ; [Author Vitae] ; Omar Á ; lvarez Fres^a ; ^{alvarezomar@uniovi.es} ; [Author Vitae] ; Alberto Alonso Ferná ; ndez^a ; ^{proyectoalbertoaf@gmail.com} ; ^{alonsoalberto@uniovi.es} ; [Author Vitae] ; Pablo G&oacute ; mez del Torno^a ; ^{gomeztpablo@uniovi.es} ; [Author Vitae] ; J.M. Maestre^b ; ^{pepemaestre@cartuja.us.es} ; [Author Vitae] ; M.d.P. Almudena Garcí ; a Fuente^a ; ^{agarciaf@uniovi.es} ; [Author Vitae]

关键词：Home&Building automation ; Interoperability ; Service robot ; UPnP ; SysML ; DHCompliant

刊名：Robotics and Autonomous Systems

出版年：2012

2.Escisi贸n mesorrectal total laparosc贸pica versus asistida por robot en el tratamiento del c谩ncer de recto: un metaan谩lisis

作者：Ana Marí ; a Gonzá ; lez Ferná ; ndez^a ; ^{ana2000@telefonica.net} ; Juan Francisco Mascareñ ; as Gonzá ; lez^b

关键词：Cá ; ncer de recto ; Escisi&oacute ; n mesorrectal total ; Cirugí ; a laparosc&oacute ; pica ; Cirugí ; a asistida por robot ; Metaaná ; lisis

刊名：Cirug篓陋a Espa?ola

出版年：2012

3.Escisi贸n mesorrectal total laparosc贸pica versus asistida por robot en el tratamiento del c谩ncer de recto: un metaan谩lisis

作者：Ana Marí ; a Gonzá ; lez Ferná ; ndez^a ; ^{ana2000@telefonica.net} ; Juan Francisco Mascareñ ; as Gonzá ; lez^b

关键词：Cá ; ncer de recto ; Escisi&oacute ; n mesorrectal total ; Cirugí ; a laparosc&oacute ; pica ; Cirugí ; a asistida por robot ; Metaaná ; lisis

刊名：Cirug篓陋a Espa?ola

出版年：2012

4.Polyphenols in red wine aged in acacia (Robinia pseudoacacia) and oak (Quercus petraea) wood barrels

作者：Miriam Sanz^a ; Brí ; gida Ferná ; ndez de Sim&oacute ; n^b ; ^{fdesimon@inia.es} ; Enrique Esteruelas^a ; Á ; ngel Mª ; Muñ ; oz^a ; Estrella Cadahí ; a^b ; Mª ; Teresa Herná ; ndez^c ; Isabel Estrella^c ; Juana Martinez^d

关键词：Robinia pseudoacacia ; Barrels ; Polyphenols ; Toasting ; Wine

刊名：Analytica Chimica Acta

出版年：2012

5.Slow-motion control of an unloaded hydraulic robot arm

作者：Eduardo Licé ; aga-Castro^a ; ^{e.liceaga.c@gmail.com} ; Eva M. Navarro-L&oacute ; pez^b ; ^{eva.navarro@cs.man.ac.uk} ; Roberto Garcí ; a-Aguilar^c ; ^{rgaguilar81@gmail.com} ; Juan M. Andú ; jar-Morgado^d ; ^{juanmandujar@gmail.com}

关键词：Hydraulic actuator control ; Friction control system design ; Observer design ; Discontinuous systems ; Stick-slip friction

刊名：Precision Engineering

出版年：2012

6.Comparaci贸n del tiempo operatorio y complicaciones entre la pieloplastia laparosc贸pica convencional y rob贸tica

作者：E. Garcí ; a-Galisteo^a ; ^{eggalisteo@yahoo.es} ; E. Emmanuel-Tejero^a ; P. Navarro Ví ; lchez^a ; J. Garcí ; a-Galisteo^b ; V. Baena-Gonzá ; lez^a

关键词：Estenosis uni&oacute ; n pieloureteral ; Tratamiento quirú ; rgico ; Pieloplastia laparosc&oacute ; pica ; Pieloplastia rob&oacute ; tica ; Tiempos operatorios ; Complicaciones

刊名：Actas Urol贸gicas Espa帽olas

出版年：2011

7.Estudio prospectivo, aleatorizado: cirug铆a laparosc贸pica con asistencia rob贸tica versus cirug铆a laparosc贸pica convencional en la resecci贸n del c谩ncer colorrectal

作者：Rosa M. Jimé ; nez Rodrí ; guez^a ; ^{ros_j_r@hotmail.com} ; José ; M. Dí ; az Pavó ; n^b ; Fernando de La Portilla de Juan^b ; Emilio Prendes Sillero^a ; Jean Marie Hisnard Cadet Dussort^a ; Javier Padillo^c

关键词：Cirugí ; a rob&oacute ; tica ; Cá ; ncer colorrectal ; Cirugí ; a laparosc&oacute ; pica

刊名：Cirug铆a Espa帽ola

出版年：2011

8.Desarrollo multidisciplinario de la cirug铆a rob贸tica en un hospital universitario de tercer nivel: organizaci贸n y resultados

作者：Elena Ortiz Oshiro^a ; ^{ortosh@hotmail.com} ; Á ; ngel Ramos Carrasco^a ; Jesú ; s Moreno Sierra^b ; Cristina Pardo Martí ; nez^a ; Isabel Galante Romo^b ; Fernando Bulló ; n Sopelana^c ; Pluvio Coronado Martí ; n^c ; Ivá ; n Mansilla Garcí ; a^d ; Marí ; a Escudero Mate^d ; José ; A. Vidart Aragó ; n^c ; Á ; ngel Silmi Moyano^b ; Jesú ; s Á ; lvarez Ferná ; ndez-Represa^a

关键词：Cirugí ; a rob&oacute ; tica ; Robot Da Vinci ; Telecirugía ; Programa de cirugí ; a rob&oacute ; tica ; Nuevas tecnologí ; as

刊名：Cirug铆a Espa帽ola

出版年：2010

9.Cirug铆a rob贸tica: Historia e impacto en la ense帽anza

作者：R. Valero^a ; ^b ; ^c ; Y.H. Ko^a ; ^d ; S. Chauhan^a ; O. Schatloff^a ; A. Sivaraman^a ; R.F. Coelho^a ; ^e ; F. Ortega^f ; ^c ; K.J. Palmer^a ; ^b ; R. Sanchez-Salas^f ; ^b ; H. Davila^b ; X. Cathelineau^f ; V.R. Patel^a ; ^{vipul.patel.md@flhosp.org}

关键词：Rob&oacute ; tica ; Cirugía ; Historia ; Sistemas quirú ; rgicos ; AESOP ; ZEUS ; Enseñ ; anza ; Futuro

刊名：Actas Urol贸gicas Espa帽olas

出版年：2011

10.Cistectom铆a radical laparosc贸pica asistida por robot: evaluaci贸n de los resultados funcionales y oncol贸gicos

作者：A. Treiyer ; ^{aetreiyer@yahoo.cam.ar} ; M. Saar ; B. Kopper ; J. Kamradt ; S. Siemer ; M. Stö ; ckle

关键词：Cistectomía ; Cá ; ncer vesical ; Rob&oacute ; tica

刊名：Actas Urol贸gicas Espa帽olas

出版年：2011

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