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1.Joint state and multi-innovation parameter estimation for time-delay linear systems and its convergence based on the Kalman filtering

作者：Feng Ding^a ; ^b ; ^{fding@jiangnan.edu.cn}Author Vitae ; Xuehai Wang^b ; ^cAuthor Vitae ; Li Mao^bAuthor Vitae ; Ling Xu^bAuthor Vitae

关键词：Parameter estimation ; Kalman filtering ; Multi-innovation identification ; Time-delay system

刊名：Digital Signal Processing

出版年：2017

2.Detection of micro gap weld joint by using magneto-optical imaging and Kalman filtering compensated with RBF neural network

作者：Xiangdong Gao^a ; ^{gaoxd666@126.com" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Yuquan Chen^a ; Deyong You^a ; Zhenlin Xiao^b ; Xiaohui Chen^b

关键词：RBF neural network ; Seam tracking ; Magneto optical imaging ; Kalman filtering ; Micro gap weld

刊名：Mechanical Systems and Signal Processing

出版年：2017

3.In-flight initial alignment for small UAV MEMS-based navigation via adaptive unscented Kalman filtering approach

作者：Dingjie Wang ^{wangdingjie11@nudt.edu.cn} ; Hanfeng Lv ^{hanfeng_lv@nudt.edu.cn} ; Jie Wu ; ^{wujie_nudt@sina.com}

关键词：Low-cost MIMU ; In-flight alignment ; Robust adaptive filtering ; UKF ; Unmanned Aerial Vehicle (UAV)

刊名：Aerospace Science and Technology

出版年：2017

4.Diffusion Kalman filtering with multi-channel decoupled event-triggered strategy and its application to the optic-electric sensor network

作者：Ye Chen ; Guoqing Qi ; ^{qiguoqing@njust.edu.cn} ; Yinya Li ; Andong Sheng

关键词：Multi-channel decoupled event-triggered strategy ; Diffusion Kalman filter algorithm ; Communication constraints ; Performance analysis

刊名：Information Fusion

出版年：2017

5.Augmented Cubature Kalman filter for nonlinear RTK/MIMU integrated navigation with non-additive noise

作者：Dingjie Wang ; ^{wangdingjie11@nudt.edu.cn} ; Hanfeng Lv ; Jie Wu

关键词：Low-cost MIMU ; Bayesian estimation ; Non-additive noise ; Cubature Kalman filter ; UAV

刊名：Measurement

出版年：2017

6.Distributed information-weighted Kalman consensus filter for sensor networks

作者：Honghai Ji^a ; ^{jihonghai@gmail.com}Author Vitae ; Frank L. Lewis^b ; ^c ; ^{lewis@uta.edu}Author Vitae ; Zhongsheng Hou^a ; ¹ ; ^{zhshhou@bjtu.edu.cn}Author Vitae ; Dariusz Mikulski^d ; ^{dmikulski@gmail.com}Author Vitae

关键词：Multi-agent systems ; Sensor networks ; Information-weighted consensus ; Distributed Kalman filters

刊名：Automatica

出版年：2017

7.Kullback-Leibler divergence approach to partitioned update Kalman filter

作者：Matti Raitoharju^a ; ^{matti.raitoharju@tut.fi" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Á ; ngel F. Garcí ; a-Ferná ; ndez^b ; Robert Piché ; ^a

关键词：Bayesian estimation ; Nonlinear ; Estimation ; Kalman filters ; Kullback&ndash ; Leibler divergence

刊名：Signal Processing

出版年：2017

8.Distributed filtering for discrete-time linear systems with fading measurements and time-correlated noise

作者：Wenling Li^a ; ^b ; ^{lwlmath@buaa.edu.cn" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author}Author Vitae ; Yingmin Jia^a ; ^b ; ^{ymjia@buaa.edu.cn" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author}Author Vitae ; Junping Du^c ; ^{junpingdu@126.com" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author}Author Vitae

关键词：Distributed filtering ; Kalman filter ; Fading measurement ; Time-correlated measurement noise

刊名：Digital Signal Processing

出版年：2017

9.Robust centralized and weighted measurement fusion Kalman estimators for uncertain multisensor systems with linearly correlated white noises

作者：Wen-Qiang Liu^a ; ^b ; Xue-Mei Wang^a ; Zi-Li Deng^a ; ^{dzl@hlju.edu.cn" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author}

关键词：Weighted measurement fusion ; Multiplicative noises ; Missing measurements ; Uncertain noise variances ; Linearly correlated white noises ; Minimax robust Kalman estimators

刊名：Information Fusion

出版年：2017

10.Dynamic displacement estimation by fusing LDV and LiDAR measurements via smoothing based Kalman filtering

作者：Kiyoung Kim ; Hoon Sohn ; ^{hoonsohn@kaist.ac.kr" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author}

关键词：Dynamic displacement ; LDV ; LiDAR ; Kalman filter ; Data fusion ; Smoothing

刊名：Mechanical Systems and Signal Processing

出版年：2017

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