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1.冗余驱动并联机构运动/力传递性能评价与优化设计
作者：张宁斌
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江理工大学
学位年度：2016
2.三种2R1T三自由度并联机构静力分析研究
作者：王程
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江理工大学
学位年度：2015
3.基于几何代数的3-RPS并联机构奇异性分析
作者：项济南
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江理工大学
学位年度：2015
4.一种5自由度混联机构的性能分析与设计
作者：吴伟峰
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江理工大学
学位年度：2015
5.一类三自由度并联机构运动/力传递性能评价与优化设计
作者：王飞博
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江理工大学
学位年度：2015
6.并联RCM机构构型综合及典型机构运动学分析
作者：黄鹏成
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江理工大学
学位年度：2015
7.2-UPR-RPU并联机构运动学标定研究
作者：李寅翔
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江理工大学
学位年度：2015
8.2-URR-RRU并联机构运动学分析及优化设计
作者：王中林
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江理工大学
学位年度：2015
9.X2并联机械手运动学标定研究
作者：张吉峰
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江理工大学
学位年度：2013
10.2-UPR-RPU并联机构运动分析与参数优化
作者：马吉钢
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江理工大学
学位年度：2013
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