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1.一类少自由度并联机构的刚度及其特性研究
作者：宋春晓
授予学位：硕士
学位授予单位：燕山大学
学位年度：2016
2.两自由度倾角实验台结构设计与控制研究
作者：刘翔
授予学位：硕士
学位授予单位：重庆大学
学位年度：2016
3.新型四自由度并联机构设计与运动学分析
作者：李坤
授予学位：硕士
学位授予单位：西安理工大学
学位年度：2014
4.3-RPR三自由度并联机构的性能研究
作者：武振华
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2013
5.四自由度并联机器人设计与分析
作者：王庚祥
授予学位：硕士
学位授予单位：西安理工大学
学位年度：2012
6.改进型3-RPS并联机构的设计与研究
作者：仲明
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2013
8.基于微分流形的全对称少自由度并联机构基础理论研究
作者：李永刚
授予学位：博士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2006
9.少自由度并联机构运动学及五自由度并联机构的相关理论
作者：朱思俊
授予学位：博士
学位授予单位：燕山大学
学位年度：2007
10.对称型3-PCR并联机构的运动学分析及应用
作者：孙磊
授予学位：硕士
学位授予单位：山东理工大学
学位年度：2008
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