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万方学位论文(8)
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1.微创手术机器人实时系统构建与主从控制策略
作者：曲效锋
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2016
2.七自由度力反馈主手结构设计与仿真
作者：唐照坤
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2015
3.并联RCM机构构型综合及典型机构运动学分析
作者：黄鹏成
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江理工大学
学位年度：2015
4.腹腔微创手术机器人手术器械研究
作者：曹校铭
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2011
5.应用于腹腔微创手术机器人立体视觉技术研究
作者：张立静
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2011
6.基于柔性丝传动的腹腔微创手术器械设计方法研究
作者：王晓菲
授予学位：博士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2012
7.微创外科手术机器人系统主操作手的研制
作者：张振峰
授予学位：硕士
学位授予单位：上海交通大学
学位年度：2012
8.用于腹腔镜手术机器人立体视觉系统的研究与实现
作者：史瑞芝
授予学位：硕士
学位授予单位：南开大学
学位年度：2009
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