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CNKI学位论文(13)知网期刊论文(13)万方学位论文(12)
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1.新型恰约束支链并联机构工作空间及静刚度研究
作者:邢淑霞
授予学位:硕士
学位授予单位:重庆大学
学位年度:2016
2.几类少自由度冗余驱动并联机构综合及优选研究
作者:刘艳敏
授予学位:博士
学位授予单位:燕山大学
学位年度:2016
3.带有约束支链的二自由度绳牵引并联机构的动力学性能分析
作者:王秀山
授予学位:硕士
学位授予单位:河北工业大学
学位年度:2012
4.带有约束支链的二自由度绳牵引并联机构的运动性能分析
作者:翟莹莹
授予学位:硕士
学位授予单位:河北工业大学
学位年度:2009
5.一种三转动自由度球面并联机器人的优化设计
作者:陈树灿
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工业大学
学位年度:2013
6.6m级地铁盾构管片拼装机机构设计及其力学特性研究
作者:胡兴怀
授予学位:硕士
学位授予单位:中南大学
学位年度:2013
7.含串联输入支链的2UPS-RPU并联机构静刚度分析
作者:葛长城
授予学位:硕士
学位授予单位:天津工业大学
学位年度:2012
8.基于构型演变和李群理论的并联机构型综合及运动学研究
作者:范彩霞
授予学位:博士
学位授予单位:西安理工大学
学位年度:2012
9.新型可重构混联机械手TriceptⅣ的刚度建模与分析
作者:王慧
授予学位:硕士
学位授予单位:天津大学
学位年度:2009
10.可重构混联机械手模块——TriVariant的精度设计与运动学标定方法研究
作者:洪振宇
授予学位:博士
学位授予单位:天津大学
学位年度:2007
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