虚拟样机技术的冗余驱动振动台内力控制仿真研究

英文篇名：Inner force control simulation and analyzing of actuation redundant shaking table based on virtual prototyping technology
中文刊名：现代制造工程
英文刊名：Modern Manufacturing Engineering
作者：蔡霖 ; 何景峰 ; 靳军 ; 刘小初
英文作者：CAI Lin ; HE Jing-feng ; JIN Jun ; LIU Xiao-chu(School of Mechatronics Engineering ; Harbin Institute of Technology ; Haerbin 150001 ; CHN)
中文关键词：冗余驱动 ; 振动台 ; 虚拟样机技术 ; 内力耦合
英文关键词：redundant driven ; shaking table ; virtual prototype technology ; inner force coupling
出版日期：2009-06-18
机构：哈尔滨工业大学机电工程学院;
年：2009
期：06
出版单位：现代制造工程

摘要

六自由度振动台是一个驱动冗余系统,各激振器间容易产生内力耦合,严重时将使振动台无法工作。采用虚拟样机技术建立六自由度冗余驱动振动台的刚柔耦合模型并进行联合仿真,分析振动台各激振器间的内力耦合特性,并验证内力消除控制策略的有效性。
Six degrees of freedom shaking table is an actuation redundant system.It's easy to generate internal force coupling among actuators,seriously leading to the shaking table unable to work.In order to analysis the inner force of six DOF(Degrees Of Freedom) shaking table,the simulation system based on the establishment of virtual prototyping technology has to be established.The characteristic of inner force is analyzed.Furthermore force balance control strategy is validated.

引文

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