摩擦非线性伺服系统辨识建模方法研究
详细信息 本馆镜像全文    |  推荐本文 | | 获取馆网全文
摘要
针对伺服控制设计时系统精确建模的重要性,提出了一种主要针对受摩擦非线性影响的系统建模方法,即通过在辨识输入信号中叠加摩擦补偿来抵消摩擦的影响,从而实现对非线性系统的线性化处理的建模方法。并通过模型验证实验,证明经过这种处理方法得到的模型准确化程度很高。
Based on the importance of accurate modeling for the servo control system in design, a modeling method that the system is mainly affected by the nonlinear friction influence is proposed, namely, nonlinear system is linearized through the process that friction compensation is superposed in the identification input signal to offset the effect of friction. The modeling validation experimental results show that the model is correct.
引文
[1]韩江,屈胜利,王效点,等.伺服系统辨识及仿真与实现[J].航空计算技术,2005,35(4):50-52.
    [2]李少远,蔡文剑.工业过程辨识与控制[M].北京:化学工业出版社,2005:4-6.
    [3]潘立登,潘仰.系统辨识与建模[M].北京:化学工业出版社,2006:3-5.
    [4]卢荣德,陈宗海,王雷.复杂工业过程计算机建模、仿真与控制的综述[J].系统工程与电子技术,2002,24(1):52-54.
    [5]于伟.基于Lu Gre模型实现精密伺服转台摩擦参数辨识及补偿[J].光学精密工程,2011,19(11):37-40.
    [6]向红标,裘祖荣,李醒飞.精密实验平台的非线性摩擦建模与补偿[J].光学精密工程,2010,18(5):1119-1123.
    [7]刘树安,唐非.基于遗传算法的系统辨识方法研究[J].系统工程理论与实践,2007(3):134-139.
    [8]梁青,张剑,王永.基于遗传算法的伺服系统摩擦模型参数辨识[J].仪表技术,2011(6):34-36.
    [9]袁晓磊,白焰,董玲.基于遗传编程的非线性系统辨识[J].控制工程,2009,16(1):52-55.
    [10]Schoukens J,Swevers J,Pintelon R,et al.Excitation design for FRF measurements in the presence of non-linear distortions[J].Mechanical Systems and Signal Processing,2004,18(4):727-738.
    [11]邵玉平.高斯牛顿迭代法在地震计传递函数计算中的应用[J].四川地震,2006(1):4-6.
    [12]吴玲,刘忠,卢发兴.全局收敛高斯-牛顿法解非线性最小二乘定位问题[J].火控雷达技术,2003,32(1):74-77.
    [13]孟繁雪.非线性最小二乘问题的混合算法[D].上海:上海交通大学,2011:19-28.
    [14]Fasano G,Lapariello F,Sciandrone M.A truncated nonmonotone Gauss-Newton method for large-scale nonlinear least-squares problems[J].Computational Optimization and Applications,2006,34:343-358.
    [15]张庆.MATLAB语言在非线性最小二乘估计中的应用[J].测绘与空间地理信息,2004,27(3):35-38.

版权所有:© 2023 中国地质图书馆 中国地质调查局地学文献中心