基于专家经验的振动台控制参数自整定方法研究

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英文篇名：Control Parameters Auto-Tuning Methods of Shaking Table Based on Expert Experiences 中文刊名：震灾防御技术 英文刊名：Technology for Earthquake Disaster Prevention 作者：纪金豹 ; 孙丽娟 ; 占鹏云 ; 李娜 ; 张硕玉 英文作者：Ji Jinbao ; Sun Lijuan ; Zhan Pengyun ; Li Na ; Zhang Shuoyu ; Beijing Laboratory of Earthquake Engineering and Structural Retrofit ; Beijing University of Technology 中文关键词：地震模拟振动台 ; 专家经验 ; 参数自整定 英文关键词：Shaking table ; Specialist experiences ; Parameters auto-tuning 出版日期：2014-12-15 机构：北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点实验室; 年：2014 期：04 出版单位：震灾防御技术

摘要

地震模拟振动台控制系统的控制参数较多,其参数手动整定费时费力,尤其对于多振动台台阵系统,其手动整定难度很大。基于上述问题,根据专家进行系统调试的经验,提出了一种振动台控制参数自整定策略,分析了手动整定中各参数对系统性能的影响,给出了自整定算法的整定规则,并通过Matlab仿真进行振动台的控制参数自动整定。通过比较自整定参数和理论计算参数下的时频域特性,验证了本文所给出的自整定算法。结果表明,该方法具有简单实用及较好的实用价值,可供振动台参数自整定研究参考和借鉴。
The parameter setting manually for the control system is time-consuming,especially for many vibration tables. Based on the experience of expert system for debugging a vibration table control parameter self-tuning strategy,we proposed a method to control parameters setting automatically through Matlab for shaking table.It is proved that our algorithm is correct by setting parameters and theoretical calculation of the time and frequency domain properties.

引文

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