机动条件下稳健M估计方法修正惯导定位参数

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英文篇名：The Robust M Estimation Method Correct the INS Positioning Parameter on Maneuver 中文刊名：弹箭与制导学报 英文刊名：Journal of Projectiles ; Rockets ; Missiles and Guidance 作者：王德春 ; 张孝芳 英文作者：WANG De-chun ZHANG Xiao-fang (Navy Submarine Academy ; Shandong Qingdao 266071 ; China) 中文关键词：机动 ; 惯性导航系统 ; 定位参数 ; 最小二乘估计 ; 稳健M估计 英文关键词：discrete points ; inertial navigation system ; positioning parameter ; least square estimation ; robust M estimation 出版日期：2006-05-15 机构：海军潜艇学院,海军潜艇学院 山东青岛 266071,山东青岛 266071 年：2006 期：S5 出版单位：弹箭与制导学报

摘要

在含有离群值的情况下,分析了最小二乘估计不能克服粗大误差对回归曲线的影响。提出基于M估计准则的稳健回归方法拟合动态回归曲线;通过对稳健M估计方法修正后的数据进行不确定度评定,表明此方法不仅可以提高数据的精度,而且能够使数据的误差逐渐收敛。对实测数据进行仿真计算,验证了稳健M估计方法修正后的经纬度精度分别为2.05′和1.66′。
On the data including the discrete points,least square estimation can not control the strong error affecting the regression curve.The robust method can fit the regression curve based on the M estimation.And it not only raises the accuracy but also make the error gradually converge,through measuring uncertainty of robust M estimation method correcting data.The simulation results show that the error of longitude and latitude are 2.05'and 1.66'.

引文

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