基于地磁场的新型导航方法研究

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英文篇名：A New Navigation Method based on Geomagnetic Field 中文刊名：火力与指挥控制 英文刊名：Fire Control and Command Control 作者：董昆 ; 周军 ; 葛致磊 英文作者：DONG Kun ; ZHOU Jun ; GE Zhi-lei(Institute of Precision Guidance and Control ; Northwestern Polytechnical University ; Xi′an 710072 ; China) 中文关键词：国际地磁参考场 ; 自主导航 ; 三轴磁强计 ; 广义卡尔曼滤波 英文关键词：IGRF ; autonomous navigation ; three-axis magnetometer ; extend Kalman filtering 出版日期：2009-03-15 机构：西北工业大学精确制导与控制研究所; 年：2009 期：03 出版单位：火力与指挥控制

摘要

利用地磁场的特性来寻找一种新型的自主导航方法。通过在飞行器上使用三轴磁强计敏感到当地的地磁场强度矢量,参考国际地磁场模型(IGRF),使用广义卡尔曼滤波算法对飞行器位置进行估计,获取位置信息。仿真验证了这种方法的可行性,并给出了导航精度。
To seek a new-style autonomous navigation method based on the characteristic of geomagnetic field.Using three-axis magnetometer build in the aerocraft to sense the local geomagnetic field vector magnitude,compare with IGRF,using extend Kalman filtering to determine the position of aerocraft.The result of simulation prove feasibility and show navigation precision.

引文

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