6自由度液压振动台伺服控制策略

英文篇名：Servo Control Strategy of Hydraulically Driven 6-DOF Vibration Table
中文刊名：液压与气动
英文刊名：Chinese Hydraulics & Pneumatics
作者：关广丰 ; 熊伟 ; 王海涛 ; 韩俊伟
英文作者：GUAN Guang-feng~1 XIONG Wei~1 WANG Hai-tao~1 HAN Jun-wei~2
中文关键词：振动台 ; 自由度控制 ; 三状态控制 ; 压力镇定
出版日期：2008-10-15
机构：大连海事大学交通与物流工程学院;哈尔滨工业大学机电工程学院;
年：2008
期：10
出版单位：液压与气动

摘要

为提高6自由度液压振动台的控制精度,详细分析振动台系统的伺服控制原理并给出具体的实现方式。采用自由度合成及分解矩阵实现振动台的自由度独立控制。采用三状态控制器提高振动台系统加速度响应频宽,增强系统稳定性,并给出了控制器参数的计算公式。采用压力镇定控制器削弱系统中各激振器间的内力耦合,减小能量内耗。文末通过试验验证了6自由度振动台伺服控制策略的有效性。

引文

[1]哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所．三轴六自由度液压振动试验系统研究工作总结报告[D]．哈尔滨：哈尔滨工业大学，2006．
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    [4]韩俊伟．三向六自由度大型地震模拟振动台的研制[D]．哈尔滨：哈尔滨工业大学，1996．
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