网络协同控制的实现和解耦问题

英文篇名：Achievement of the Network Cooperate Control and Research on Decoupling Problem
中文刊名：电工技术学报
英文刊名：Transactions of China Electrotechnical Society
作者：刘一江 ; 李轶 ; 谭凯
英文作者：Liu Yijiang Li Yi Tan Kai (Hunan University Changsha 410082 China)
中文关键词：网络资源共享 ; 网络协同控制 ; 互耦扰动 ; 解耦方法
英文关键词：Network resource in common ; network cooperate control ; interaction and disturbance ; decoupling method
出版日期：2007-12-26
机构：湖南大学土木工程学院结构实验室,湖南大学土木工程学院结构实验室,湖南大学土木工程学院结构实验室长沙410082,长沙410082,长沙410082
年：2007
期：12
出版单位：电工技术学报

摘要

介绍了结构试验网络协同控制平台的关键技术,分析了试验系统的网络互耦扰动问题,以两变量系统的解耦控制为例,描述了解耦前后的系统特性,并应用多变量频域解耦的自适应控制方法实现了网络协同控制系统的稳定。
The key technique of the cooperative control platform in the network structural test is introduced in this paper, and the interaction and disturbance problem of the test are analyzed. As the decoupleing control of two-variable system, the system peculiarity before and after decoupling is described, and the stability of overall cooperative control system is realized by using the decoupling method of multi-variable frequency and the self-adaptive control.

引文

[1]Pauschke J,Anderson TL,Goldstein SN,Nelson P.Construction status of the George E.Brown,Jr.Network for Earthquake Engineering Simulation[A].Proceedings of the Seventh U.S.National Conference on Earthquake Engineering(7NCEE)[C].Boston MA:July21-25,2002.
    [2]EUROSEISMICNET,European network for seismic risk mitigation,http://www.forum.E-core.Org.
    [3]高黛陵,吴麒.多变量频域控制理论[M].北京:清华大学出版社,1998.
    [4]王庆丰,路甬祥.电液多变量位置系统的解耦控制[J].中国机械工程,2000,11(7):729-732.
    [5]肖岩,易伟建,郭玉荣,等.结构远程协同试验的探讨[J].工程力学,2003增刊:102-106.
    [6]茹继平,肖岩.地震工程模拟网系统MEES计划及在我国实现远程协同结构试验的设想[J].建筑结构学报,2002,23(6):91-94.
    [7]郭玉荣,肖岩.Net Slab—网络化结构实验室平台[C].两岸远程结构实验研讨会论文集,湖南长沙,2005:19-23.
    [8]邱法维,钱稼茹,陈志鹏.结构抗震试验方法[M].北京:科学出版社,2002.