以采摘草莓为主的机械装置结构设计与分析

详细信息    查看全文 | 推荐本文 |

英文篇名：Structural Design and Analysis of a Mechanical Device Major for Strawberry Picking 作者：李璨 ; 包雪峰 ; 翟之平 ; 张峄 ; 周浩波 英文作者：LI Can;BAO Xue-feng;ZHAI Zhi-ping;ZHANG Yi;ZHOU Hao-bo;College of Mechanical Engineering,Inner Mongolia University of Technology; 关键词：草莓采摘 ; 多功能装置 ; 运动学 ; 动力学分析 英文关键词：Strawberry picking;;Multifunctional device;;Kinematics;;Dynamic analysis 中文刊名：内蒙古工业大学学报(自然科学版) 英文刊名：Journal of Inner Mongolia University of Technology(Natural Science Edition) 机构：内蒙古工业大学机械工程学院; 出版日期：2019-06-15 出版单位：内蒙古工业大学学报(自然科学版) 年：2019 期：03 基金：内蒙古工业大学大学生创新实验计划项目;内蒙古工业大学大学生科技创新基金项目 语种：中文; 页：37-43 页数：7 CN：15-1060/T ISSN：1001-5167 分类号：S225

摘要

针对目前草莓等水果主要依靠人工采摘的现状,设计了一款以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置.该装置采用曲柄滑块机构通过多功能转换装置与多种水果采摘头组合实现多种水果(草莓、苹果、梨以及枣等)的采摘,其中草莓采摘头采用硅胶与刀片组合以减小触碰力度.为使装置达到预期的采摘功能,对其进行了运动学及动力学分析,该研究为后续多功能采摘装置性能及结构优化奠定基础.
        In view of the current situation that strawberries and other fruits mainly depend on manual picking,a multi-functional fruit picking machine is designed,which can be used for strawberry picking mainly.The device adopts crank slider mechanism to realize the picking of many kinds of fruits(strawberry,apple,pear and jujube,etc.) through the combination of multi-functional conversion device and a variety of fruit picking heads.The strawberry picking head adopts the combination of silica gel and blade to reduce the touch strength.In order to achieve the expected picking function,the kinematics and dynamics of the device were analyzed.The research lays a foundation for the following optimization of the performance and structure of the multi-functional picking devices.

引文

[1] Kondo N S,Ting K C.Robotics for bio-production systems[M].New York:ASAE Publisher,1998.
    [2] Reed J N,Miles S J,Butler J,et al.Automatic Mushroom Harvester Development[J].JournalofAgricultural Engineering Research,2001,78(1):15～23.
    [3] Van Henten E J,Van Tuijl B A J,Hemming J,et al.Field test of an autonomous cucumber picking robot[J].Biosystems Engineering,2003,86(3):305～313.
    [4] Haifeng W,Bin L,Guangyu L .Design and test of pineapple harvesting manipulator[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering,2012,28(5):42～46.
    [5] 王红军,李馨富,黄国钢,等.香蕉采摘机械手抓取机构设计及仿真[J].湘潭大学自然科学学报,2012,34(3):114～117.
    [6] 刘进宝,韩长杰,杨宛章,等.振动式林果采摘机械的设计[J].中国农机化学报,2014,35(3):41～44.
    [7] 梁丽红,王双喜,董子鹏.番茄采摘机械手的运动学分析[J].农业与技术,2014,34(3):65～69.
    [8] 邹志勇,韩玖胜.苹果采摘机械手的逆运动学求解研究[J].浙江农业学报,2016,28(7):1235～1242.
    [9] 马江彬.人机工程学及其应用[M].北京:机械工业出版社,1993.
    [10] 董其维.采摘机器人机械手夹紧装置优化设计[J].农机化研究,2017,39(5):226～230.
    [11] 中国农业机械化科学研究院.实用机械设计手册(下册)[M].北京:中国农业机械出版社,1985.