基于自抗扰控制器的永磁直线同步电机直接推力控制

详细信息    查看官网全文

• 论文作者：张健 ; 崔皆凡
• 年：2017
• 作者机构：沈阳工业大学电气工程学院;
• 论文关键词：永磁直线同步电机 ; 调速系统 ; 直接推力控制 ; 自抗扰控制器
• 会议召开时间：2017-08-31
• 会议录名称：第十四届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）
• 语种：中文
• 分类号：TM341;TP273
• 学会代码：SYKJ
• 会议名称：第十四届沈阳科学学术年会
• 会议地点：中国辽宁沈阳
• 主办单位：中共沈阳市委、沈阳市人民政府
• 学会名称：沈阳市科学技术协会
• 页数：5
• 文件大小：435k
• 原文格式：D
• 会议级别：地方

摘要

永磁直线同步电机(PMLSM)是一个强耦合的非线性系统。研究了永磁直线同步电机的调速控制问题。针对传统的永磁直线同步电机直接推力控制系统中PI控制器的不足,设计了基于自抗扰控制器(ADRC)的PMLSM直接推力控制系统,对系统的内部扰动和外部扰动进行观测并加以补偿。通过Matlab/Simulink搭建仿真平台,对整个控制系统进行了仿真,仿真结果表明,该控制系统具有比PI控制方案有更优的动态性能,在不同给定速度下和抗扰动方面有更好的适应性和较强的鲁棒性。

引文

[1]雷春林,吴婕,陈渊睿.直线伺服系统的智能控制技术[J].微特电机,2004,32(3):35-38.
    [2]张晗霞,王成元,崔皆凡.永磁直线同步电机直接推力控制系统研究与仿真[J].沈阳工业大学学报,2004,6:661-663.
    [3]赵晓娟,崔建明.永磁直线同步电动机直接推力控制的仿真研究[J].电气技术,2012(1):36-39.
    [4]陈伯时.电机拖动自动控制系统[M].北京:机械工业出版社,1999.
    [5]赵丽君,崔皆凡,王成元.永磁直线同步电动机直接推力控制系统研究[J].沈阳工业大学学报,2005.
    [6]邹积浩.永磁直线同步电机控制策略的研究[D].杭州:浙江大学,2005.
    [7]Youn S W,Lee J J,Yoon H S,et al.A new cogging-free permanent-magnet linear motor[J].Magnetics,IEEE Transactions on,2008,44(7):1785-1790.
    [8]李洪文,邓永停,王建立.永磁同步电机速度控制器的全数字化集成[J].光学精密工程,2015,23(4):1105-1112.
    [9]高志强.自抗扰控制思想研究[J].控制理论与应用,2013,30(12):1498-1510.
    [10]韩京清.从PID技术到“自抗扰技术”[J].控制工程,2002,9(3):13-18.