一种自主标较的星矢量级多视场星敏感器数据融合方法

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• 论文作者：叶志龙 ; 孙朔冬 ; 郑循江
• 年：2016
• 作者机构：上海航天控制技术研究所;
• 论文关键词：多视场星敏感器 ; 数据融合 ; 自主标较 ; 星矢量
• 会议召开时间：2016-12-06
• 会议录名称：2016年红外、遥感技术与应用研讨会暨交叉学科论坛论文集
• 语种：中文
• 分类号：V448.2
• 学会代码：SHHH
• 会议名称：2016年红外、遥感技术与应用研讨会暨交叉学科论坛
• 会议地点：中国江苏常州
• 主办单位：上海市红外与遥感学会、上海市传感技术学会、中国科学院上海技术物理研究所
• 学会名称：上海市红外与遥感学会
• 页数：10
• 文件大小：2245k
• 原文格式：D
• 会议级别：地方

摘要

为了解决传统星敏感器三轴精度不一致的问题,本文提出了一种自主标较的星矢量级多视场星敏感器数据融合方法。首先根据使用需求指定基准头部,光学头部全部跟踪识别跟踪后,利用稳态下的姿态四元数,计算非基准头部到基准头部间的安装矩阵,并采用加权滤波算法在轨自主标较安装矩阵,然后,根据标较后的安装矩阵进行星矢量融合,最后,使用融合后的星矢量进行QUEST姿态解算,得到三轴精度一致的姿态信息。实验仿真与外场观星结果表明,与传统的单视场星敏感器相比,提出的数据融合方法能够有效地提升光轴方向的精度,在两个头部夹角为40°时,光轴方向精度可提升6~8倍。

引文

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