基于车轮偏转的中心转向单轮动力学特性研究

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• 英文论文题名：Study of the Single Wheel Dynamics of Zero Turning Radius Steering Based on the Wheel Deflection
• 论文作者：栾中杰 ; 吴志成 ; 蒋潇 ; 付有兵
• 英文论文作者：Luan Zhongjie ; Wu Zhicheng ; Jiang Xiao ; Fu Youbing ; School of Mechanical Engineering ; Beijing Institute of Technology
• 年：2016
• 作者机构：北京理工大学机械与车辆学院;
• 论文关键词：车轮偏转角 ; 中心转向 ; 分布式驱动 ; 转向矩差
• 英文论文关键词：wheel deflection angle ; zero turning radius steering ; distributed driving ; steering torque difference
• 会议召开时间：2016-10-26
• 会议录名称：2016中国汽车工程学会年会论文集
• 英文会议录名称：Proceedings of 2016 SAE-China Congress
• 语种：中文
• 分类号：U463.4
• 学会代码：QCGC
• 会议名称：2016中国汽车工程学会年会暨展览会
• 会议地点：中国上海
• 主办单位：中国汽车工程学会
• 学会名称：中国汽车工程学会
• 页数：4
• 文件大小：475k
• 原文格式：O
• 会议级别：全国

摘要

分析了基于车轮偏转的中心转向的优点,对基于车轮偏转的中心转向进行了轮胎受力分析,讨论了车轮偏转角、转向中心至轮胎接地印迹前沿的纵向距离以及轮距对起滑曲线的影响。建立了8x8分布式驱动车辆右前轮中心转向动力学模型,并且分析了车轮偏转角对转向驱动力矩与转向阻力矩之差的影响。得出了:在车辆结构条件允许的情况下,车轮偏转角越大、纵向距离越小、轮距越大,越有利于实现中心转向的结论。
The analysis of the advantages of the zero turning radius steering and the tire force based on the wheel deflection is done.And the influence of the slip curve from the wheel deflection angle,the longitudinal distance away from the steering center to the tire contact area and the track width are discussed.Established a dynamics model of the right front wheel based on the 8X8 distributed driving vehicle with zero turning radius steering.And analyzed the influence of the deflection angle to the steering torque difference value.Obtained the following conclusions:under the vehicle structure permitting conditions,the greater of the wheel deflection angle,the smaller of the longitudinal distance,the greater of the wheel track,more conducive to achieve zero turning radius steering.

引文

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