三轴离心机运动学分析及过载模拟算法研究

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• 英文论文题名：Kinematics Analysis and Control Algorithms for a Three-axis Centrifuge Flight Simulator
• 论文作者：杨媚 ; 张亚红 ; 张帅 ; 董光旭 ; 张希农
• 英文论文作者：Yang Mei ; Zhang Yahong ; Zhang Shuai ; Dong Guangxu ; Zhang Xinong ; State Key Laboratory for strength and vibration of Mechanical Structures ; School of Aerospace ; Xi'an Jiaotong University
• 年：2016
• 作者机构：西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室;
• 论文关键词：离心机 ; 运动学分析 ; 数学建模 ; 过载模拟
• 英文论文关键词：Centrifuge ; Kinematics analysis ; Mathematical modeling ; G-load simulation
• 会议召开时间：2016-08-12
• 会议录名称：第十六届全国模态分析与试验学术会议论文集
• 语种：中文
• 分类号：V216.7
• 学会代码：ZGZH
• 会议名称：第十六届全国模态分析与试验学术会议
• 会议地点：中国天津
• 主办单位：中国振动工程学会模态分析与试验专业委员会
• 学会名称：中国振动工程学会
• 页数：8
• 文件大小：721k
• 原文格式：D
• 会议级别：全国

摘要

为测试某些精密仪器试件在高过载飞行状态下的性能,需开展试件的地面加速度过载模拟试验,考虑到飞行荷载的三维特性,地面试验常在三轴离心机上进行。本文以三轴离心机为研究对象,结合运动合成法和矩阵旋转法建立了离心机运动学正问题数学模型,进行了运动学逆问题的求解算法研究,推导了加速度过载模拟的相关运动参数设计公式,并验证了模型及过载模拟算法的正确性。
To test some precision instruments' ability under high G-loads flight conditions,it is necessary to carry out environmental test on the ground. Three-axis centrifuge is usually employed to simulate the flight environment in consideration of the three-dimensional property of G-loads. This paper take a three-axis centrifuge as the study object. First,the centrifuge system's kinematics model is built by combining two approaches that one is motion synthesis and the other is the matrix rotation method. Then,kinematic parameters calculation formulas that related to G-loads simulation are derived. the formulas are validated to be correct by software simulation results.

引文

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