飞翼无人机飞行控制方法概述

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• 论文作者：邹宇翔 ; 尹永鑫
• 年：2017
• 作者机构：中国航天空气动力技术研究院;
• 论文关键词：飞翼布局 ; 控制律设计 ; 自适应控制 ; 自抗扰控制 ; 智能控制
• 会议召开时间：2017-01-14
• 会议录名称：北京力学会第二十三届学术年会会议论文集
• 语种：中文
• 分类号：V249.1
• 学会代码：BJLH
• 会议名称：北京力学会第二十三届学术年会
• 会议地点：中国北京
• 主办单位：北京力学会
• 学会名称：北京力学会
• 页数：2
• 文件大小：2784k
• 原文格式：D
• 会议级别：地方

摘要

本文根据飞翼布局无人机的特点及控制难点,并结合近年来国内外针对飞翼无人机飞行控制系统设计的发展状况和成果,简述用于飞翼无人机上的多种先进控制技术,给出反馈线性化、最优控制、自适应控制、滑模变结构控制、自抗扰控制和神经网络控制等控制设计方法可解决的问题,同时针对存在问题提供部分已有的解决对策,为其飞行控制系统的设计提供新的思路。

引文

1 Kijoon Kim,Do-Myung Kim,Seungkeun Kim,et al.Flight test of a Flying-Wing Type UAV with Partial Wing Loss Using Neural Network Controller.AIAA 2013-5169
    2 葛志闪,周洲,王督.鲁棒控制在飞翼无人机控制律设计中的应用.计算机测量与控制,2007;15(11):1503~1505
    3 刘燕斌,陆宇平.基于自适应PID技术的无尾飞机容错重构控制.电光与控制,2007;14(6):18~21
    4 谭健,周洲,祝小平,等.飞翼布局无人机二阶滑模姿态跟踪鲁棒控制.西北工业大学学报,2015;33(2):185~190
    5 高志强.自抗扰控制思想探究.控制理论与应用,2013;30(12):1498~1510
    6 张波,周洲,祝小平.自抗扰实现飞翼布局无人机全包线飞行控制.控制理论与应用,2015;32(10):1370~1377
    7 Anthony J.Calise,Rolf T.Rysdyk.Nonlinear Adaptive Flight Control Using Neutral Networks.IEEE Control Systems,1998;18(6):14~25