交流伺服系统中复合式光电编码器的解码

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• 英文论文题名：Decode of Compound Photoelectric Encoder in AC Servo System
• 论文作者：张惠媛 ; 邓兴民
• 英文论文作者：ZHANG Hui-yuan ; DENG Xing-min ; AVIC Qingan Group Co. ; Ltd.
• 年：2016
• 作者机构：中航工业庆安集团有限公司;
• 论文关键词：交流伺服控制系统 ; 复合式光电编码器 ; 四倍频脉冲 ; 空间矢量控制
• 英文论文关键词：AC servo control system ; compound photoeectric encoder ; four times of the frequency pulse ; space vector control
• 会议召开时间：2016-07-15
• 会议录名称：2016航空试验测试技术学术交流会论文集
• 语种：中文
• 分类号：TP273
• 学会代码：ZGHU
• 学会名称：中国航空学会
• 页数：4
• 文件大小：868k
• 原文格式：O

摘要

在交流伺服控制系统中,基于永磁同步电动机的空间矢量控制(SVPWM)技术,需要获取连续的电机转子位置信息,速度环控制需要检测电机的速度信息,复合式光电编码器能够有效地获取连续转子位置和电机转速信息。在介绍该编码器的原理和应用基础上,对其硬件接口设计、转子初始位置预估、转子位置及速度解算和软件实现做了研究,并给出了试验验证的结果,为矢量控制的成功应用奠定了坚实的基础。
In AC servo control system,space vector control based on permanent magnet synchronous motor needs to get continuous motor rotor position information,and speed closed-loop control needs to get the actual motor speed detection information.The compound photoelectric encoder can effectively obtain continuous rotor position and speed information.On the basis of introducing the principle and application of the encoder,some reseaches are done on the hardware interface design,the initial rotor position estimation,four times of the frequency pulse generation,rotor position calculation,speed calculation and the software implementation based on FPGA.It lays a solid foundation of theory and practice for the successful application of compound photoeletric encoder.

引文

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