图像检测在导航中的应用研究

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• 英文论文题名：Image Detection Method in Navigation Applications
• 论文作者：刘建国 ; 刘卫东 ; 高宏鼐
• 英文论文作者：LIU Jian-guo ; LIU Wei-dong ; GAO Hong-nai ; School of marine science and technology ; Northwestern Polytechnical University ; Science and Technology on Underwater Information and Control Laboratory
• 年：2016
• 作者机构：西北工业大学航海学院;水下信息与控制重点实验室;
• 论文关键词：图像特征提取 ; 角点检测 ; 边缘提取 ; 图像导航
• 英文论文关键词：Image feature extraction ; Corner detection ; Edge extraction ; Image navigation
• 会议召开时间：2016-08-21
• 会议录名称：2016’中国西部声学学术交流会论文集
• 语种：中文
• 分类号：TP391.41
• 学会代码：SXJS
• 会议名称：2016’中国西部声学学术交流会
• 会议地点：中国四川成都
• 主办单位：中国声学学会微声学分会、中国声学学会物理声学分会、陕西省声学学会、浙江省声学学会、山东省声学学会、上海市声学学会、黑龙江省声学学会、水声技术重点实验室、重庆市声学学会、西安市声学学会、四川省声学学会
• 学会名称：《声学技术》编辑部
• 页数：4
• 文件大小：787k
• 原文格式：D
• 会议级别：全国

摘要

随着科学技术的发展和图像信息的大量产生和交流,对于目标图像的识别和自动处理也得到了越来越广泛的应用。同时在实际问题中(如水下自主航行器的导航与定位),计算机自动识别技术是不能满足实际应用的需求的。因此,要识别图像上的明显目标,并进行后续操作,必须先对图像中所存在的一些特征信息进行提取。图像特征提取是图像研究领域一个重要的研究方向,也是图像识别技术的基础。本文研究了图像的特征点的提取,图像的边缘提取和直线提取,并在此基础上研究了图像的特征在导航技术上的一些应用。
With the development of scientific and technological and a large number of production and exchange of the image information, the target image recognition and automatic processing has been more and more widely usage. While in practical problems(such as the navigation and position of autonomous underwater navigation device), computer automatic identification technology can not meet the needs of practical application. Therefore, in order to identify an obvious target for the image, and subsequent operations, some of the features present in the image information must be extracted. Image feature extraction is an important research direction the image field of study, and is also the basis of image recognition technology. This paper studies the extraction of feature points of the image, the image edge extraction and line extraction. And studies the characteristics of the image in some applications of navigation technology.

引文

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