工业生产线集成控制与虚拟调试研究

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英文篇名：Research on intergrated control and virtual commissioning of industrial production line 作者：郑魁敬 ; 廉磊 ; 郝任义 英文作者：ZHENG Kuijing;LIAN Lei;HAO Renyi;Key Laboratory of Advanced Forging & Stamping Technology and Science,Yanshan Universtiy;Hebei Provincial Key Laboratory of Parallel Robot and Mechatronic System,Yanshan University; 关键词：集成控制系统 ; ABB机器人 ; PLC ; OPC ; 虚拟调试 英文关键词：integrated control system;;ABB robot;;PLC;;OPC;;virtual commissioning 中文刊名：ZJYC 英文刊名：Manufacturing Technology & Machine Tool 机构：燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室;燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室; 出版日期：2019-03-02 出版单位：制造技术与机床 年：2019 期：No.681 基金：国家自然科学基金资助项目(51675459) 语种：中文; 页：ZJYC201903036 页数：8 CN：03 ISSN：11-3398/TH 分类号：137-144

摘要

以工业自动化生产线中的ABB机器人及PLC为研究对象,针对各自特点提出通讯方案实现与PC机的集成通讯,并针对ABB机器人及PLC开发集成控制软件,实现了机器人与PLC的集成控制。建立了机器人和PLC的3D模型进行虚拟调试,通过实验验证了集成控制系统的有效性。
        ABB robot and PLC in the industrial automation production line are taken as research objects. According to their respective characteristics,the communication solutions are proposed to realize integrated communication with PC. The control software is developed to realize the integrated control of Robot and PLC. In addition,the 3D models of robot and PLC are established for virtual commissioning. The effectiveness of the integrated control system is verified through experiments.

引文

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