厚板T形接头机器人焊接工艺研究与应用

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英文篇名：Research and application of robot welding technology for thick plate T-type welded joint 作者：杨高阳 ; 龚俊伟 ; 金伟波 ; 刘曙 ; 李荣清 ; 朱强 ; 陈博 英文作者：YANG Gao-yang;GONG Jun-wei;JIN Wei-bo;LIU Shu;LI Rong-qing;ZHU Qiang;CHEN Bo;China Construction Steel Structure Wuhan Co., Ltd.; 关键词：Mini型机器人 ; T形接头 ; K形坡口 ; 陶瓷衬垫 ; 焊缝信息检测 英文关键词：mini-type welding robot;;T-type joint;;K-type groove;;ceramic backing;;weld information detection 中文刊名：HSJJ 英文刊名：Welding Technology 机构：中建钢构武汉有限公司; 出版日期：2018-09-28 出版单位：焊接技术 年：2018 期：v.47;No.308 语种：中文; 页：HSJJ201809008 页数：4 CN：09 ISSN：12-1070/TG 分类号：7+29-31

摘要

为提高焊接效率,降低工人劳动强度,针对建筑钢结构制造中的焊接结构特点,研究厚板T形接头双面坡口(K形坡口)机器人自动化焊接工艺。介绍了Mini型焊接机器人系统组成及结构特点,组装过程使用直径5.0 mm的粗焊丝控制组装间隙,通过三角形陶瓷衬垫保证机器人打底焊背面焊缝成形,采用手动检测的方式检测焊缝信息并生成焊接工艺参数,在端部定位焊点上接触引弧,实现厚板T形接头的机器人自动焊接。
        In order to improve the welding efficiency and reduce the labor intensity of the workers, the automatic welding process of the T-type double bevel-groove( K-type groove) according to the characteristics of welding structure in the manufacture of steel structure was studied in the paper. The system composition and structural characteristics of mini-type welding robot were introduced. The diameter of 5.0 mm wires were used to control the assembly gap. The forming of back weld with robot welding was ensured by triangular ceramic backing. The weld information was detected by manual and the welding parameters were generated automatically, then the arc was generated. Thus the automatic welding of thick plate T-joint robot was realized.

引文

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