焊接柔性加工单元系统集成及Petri网建模技术

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• 作者：邱涛陈善本吴林
• 会议时间：2002-12-08
• 关键词：焊接柔性加工 ; 系统集成 ; Petri网理论 ; 焊接自动化 ; 智能机器人
• 作者单位：邱涛,陈善本(上海交通大学焊接工程研究所(上海))吴林(哈尔滨工业大学现代焊接技术国家重点实验室(哈尔滨))
• 母体文献：上海交通大学学报/2002增刊
• 会议名称：国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议
• 会议地点：上海
• 主办单位：中国机械工程学会
• 语种：chi

摘要

针对焊接技术自动化、柔性化和智能化的发展方向,提出了在自行研制的9自由度焊接机器人硬件平台基础上和智能化焊接柔性集成制造技术;通过分析焊接柔性加工单元运行过程的离散动态特性,提出了基于传感与执行信息的焊接过程自动Petri网模型(WAPN),并从行为特性和结构特性两个方面分析了模型的安全性和鲁棒性,该模型拓展了常规Petri网理论在焊接柔性加工领域离散与连续相混合状态下的应用范围,为焊接柔性加工智能化单元与系统的建模控制与集成技术研究提供了理论依据.