型材2D张臂式拉弯机构运动仿真及夹钳轨迹自动生成

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• 作者：金朝海周贤宾
• 会议时间：2006-11-04
• 关键词：型材拉弯 ; 张臂式拉弯机构 ; 运动仿真 ; 有限元模拟 ; 夹钳轨迹自动生成
• 作者单位：北京航空航天大学,北京,100083
• 母体文献：中国机械工程
• 会议名称：2006年全国先进材料成形与模具技术会议
• 会议地点：武汉
• 主办单位：中国机械工程学会
• 语种：chi

摘要

针对法国ACB公司的型材2D张臂式拉弯设备,基于MATLAB开发了型材拉弯机构运动仿真系统.该系统能够按照控制型材变形量的模式生成夹钳的空间位置轨迹并对机构的运动进行动画仿真,同时可以输出动力显式有限元模拟软件所需的夹钳位移(或速度)边界条件,解决了位移控制模式下型材拉弯有限元模拟时夹钳轨迹难以设计的问题.根据有限元模拟计算的结果可以对夹钳的运动轨迹进行不断调整,直到获得满意的结果,从而实现夹钳轨迹的优化。