旋转电弧水下药芯焊丝电弧焊的智能化焊接系统

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• 作者：叶建雄张华
• 会议时间：2007-10-01
• 关键词：旋转电弧传感器 ; 区间积分法 ; 焊缝跟踪 ; 水下电弧焊 ; 智能化
• 作者单位：叶建雄(南昌工程学院,机械与动力系,南昌,330099)张华(江西省机器人与焊接自动化重点试验,南昌,330031)
• 母体文献：第十二次全国焊接学术会议论文集
• 会议名称：第十二次全国焊接学术会议
• 会议地点：合肥
• 主办单位：中国机械工程学会
• 语种：chi

摘要

论述了基于旋转电弧传感的湿法水下电弧焊V形坡口焊缝跟踪技术.搭建了基于旋转电弧传感器的水下焊缝自动跟踪试验系统的硬件平台,确定了浅水水下湿法药芯焊丝焊接(FCAW))的工艺参数.利用焊接电流区间积分差值法进行焊枪水平偏差和竖直偏差的判别,通过数字信号处理来提高信号的稳定性、可靠性和一致性;通过理论和试验数据的分析,得到了水平和竖直方向的偏差判别方法;设计了模糊控制器和复合PID控制器,通过不同条件下的试验证明了以上工作的有效性.