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四自由度并联工作台的运动学建模
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  • 作者：蔡善乐柳天杰
  • 会议时间：2010-12-10
  • 关键词：四自由度 ; 并联工作台 ; 正解 ; 逆解
  • 作者单位：蔡善乐(兰州理工大学机电工程学院,730050 兰州市;兰州理工大学)柳天杰(兰州理工大学)
  • 母体文献：第四届现代切削与测量工程国际会议论文集
  • 会议名称：第四届现代切削与测量工程国际会议
  • 会议地点：北京
  • 主办单位：中国机械工程学会
  • 语种：chi
摘要
本文提出了一种四自由度并联工作台,进行了机构学分析及其自由度的计算,研究了该机构的运动学建模方法,给出了位置分析的正解、逆解,并阐述了其应用前景。

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