经轴机器人运动单元有限元分析

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• 作者：李艳征邹爱玲刘丰吴双峰
• 会议时间：2014-11-05
• 关键词：经轴机器人 ; 运动单元 ; 模块化设计 ; 有限元分析
• 母体文献：2014年全国机电企业工艺年会暨第八届机械工业节能减排工艺技术研讨会论文集
• 会议名称：2014年全国机电企业工艺年会暨第八届机械工业节能减排工艺技术研讨会
• 会议地点：杭州
• 主办单位：中国机械制造工艺协会
• 语种：chi
• 分类号：TS1;TP2

摘要

本文采用模块化设计的方法,将经轴机器人的运动单元划分为X轴、Y轴和Z轴等三个模块,分别对经轴机器人运动单元各模块在危险工况下进行有限元分析.研究结果表明,X轴、Y轴和Z轴的最大应力分别为4.8831MPa、24.327MPa、1.1573MPa,远小于铝型材5050的屈服强度120MPa;最大变形量分别为0.024939mm、0.14473mm、0.053242mm,远小于经轴机器人各运动轴的许用变形量0.5mm;本设计的结构满足经轴机器人的工作需求.