基于挖掘机GNSS精确定位的开采姿态监测系统

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• 作者：王太海陈建宏金俊
• 会议时间：2016-08-19
• 关键词：矿山机械 ; 液压挖掘机 ; 姿态监测系统 ; GNSS精确定位 ; 角度传感器
• 作者单位：王太海(中南大学资源与安全工程学院,湖南长沙410083;中国铝业股份有限公司广西分公司,广西平果531400)陈建宏(中南大学资源与安全工程学院,湖南长沙410083)金俊(中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司,湖南长沙410011)
• 母体文献：第五届黄金科学技术论坛论文集
• 会议名称：第五届黄金科学技术论坛
• 会议地点：内蒙古赤峰
• 主办单位：中科院
• 语种：chi

摘要

通过对GNSS高精度定位、角度传感器工作原理的分析及液压挖掘机工作装置运动的研究,利用安装在挖掘机尾部GNSS天线,驾驶室顶部、斗杆以及动臂处的角度传感器,将GNSS高精度定位、车体姿态测定、运动学问题求解技术与算法写入到程序中,完成了整个挖掘机的精确定位和工作装置的姿态监测.系统基于挖掘机实时可靠的定位和工作姿态监控,结合矿体地质地理信息数字化,实现采矿引导,包括目标采场位置、铲斗位置、铲斗当前位置下方矿体信息以及采场边界等图形化显示.测试结果表明,挖掘机姿态监测精度高,基于挖掘机姿态监测的采矿引导系统具有较为广阔的应用前景.