摘要
自动垂直钻进技术最初源于德国煤田钻井,在上世纪九十年代初,德国大陆科学钻探(KTB)对自动垂直钻进工具进行多次改进,使平均钻孔顶角保持在1°以内.后来,BakerHughesIINTEQ公司研制了用于石油钻进的垂直钻进系统VertiTrack.Schlumberger也研制了自己的PowerV垂钻系统.但是,使用这些钻具费用太昂贵,有时也不能满足国内某些钻井行业的要求.2000年国土资源部立项开始研究新型孔底闭环自动垂直钻进系统,现已结题.该系统由发电机、孔斜测量单元、电子控制单元及液压执行单元组成.所有部件均安装在不转动的环状空间内,结构简单,造价低.钻具可以在孔底任意方向输出横向力,横向力的大小可根据地层情况及对纠斜速度的要求预先进行设置.由于发电机与液压泵均为钻杆驱动,因而钻井泥浆的性能不会对钻具工作产生影响.换句话说,在欠平衡钻进甚至无泥浆钻进时,钻具会照常工作.该钻具对于孔斜的识别、判断以及纠斜力的输出都是在井下自动完成的,由于尚未与MWD连接,不能在地表实时监测钻井过程.