基于Ubisense的UWB室内定位系统

详细信息    查看全文 | 下载全文 | 推荐本文 |

• 作者：杨洲陈国良张言哲
• 会议时间：2014-10-11
• 关键词：室内定位系统 ; 运动轨迹 ; 定位算法 ; 超宽带信号
• 作者单位：中国矿业大学环境与测绘学院,江苏 徐州,221116
• 母体文献：中国地理信息科学2014学术年会论文集
• 会议名称：中国地理信息科学2014学术年会
• 会议地点：徐州
• 主办单位：中国地理信息产业协会理论与方法工作委员会
• 语种：chi
• 分类号：TP3;TN2

摘要

近年来,随着信息化技术的发展和城市化的不断加速,人们更多地活动在室内,因此室内环境下基于位置的服务(LBS,Location Based Service)成为人们的迫切需求.UWB定位技术通过发送和接收具有纳秒及其以下宽度的信号来传输数据,通过性能极好、准确度极高的无线电设备测量信号到达不同传感器的时间差(TDOA)和到达角度(AOA),TDOA可以转化成距离差,在最少利用两个UWB传感器的情况下即可完成定位. 本文通过TDOA/AOA的定位算法进行定位.在定位结果展示方面,为了增强用户与系统的交互性和体验感,开发三维展现平台. 本文研究的思路是先介绍UWB的理论部分,然后在理论的基础上结合实际的例子:利用英国Ubisense公司研发的Ubisense软件平台对实验室环境进行三维建模,在模型里面完成室内定位的模拟。在实验进行阶段,在笔者携带标签进行定位演示的时候发现,最终在软件上得到的运动轨迹和记录的数据在Matlab上展现的与笔者行走的路径基本一致,但是由于定位结果没有一个特定的方法对其精度进行验证,于是在实验进行之前,笔者还利用标签分别进行了静态定位检测和动态定位检测,通过对检测结果的分析得出该定位技术是可靠的。