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汽轮机叶片数控砂带磨床关键技术研究
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摘要
本文根据汽轮机叶片的结构特点,分析了叶片砂带磨削所需的运动,根据约束条件阐述了叶片磨床可能的结构配置形式,确定了叶片砂带磨削运动控制轴和机床的结构配置。从机床的运动控制链构建了叶片磨削运动学模型;应用叶片型面STL三维数据模型,提出了叶片砂带磨削轨迹计算方法;应用工控机和多轴运动控制卡PMAC,开发了五轴四联动汽轮机叶片数控砂带磨床数控系统;研制了汽轮机叶片数控砂带磨床的样机。

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