运动控制卡在涡流检查控制系统中的研究与应用

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• 作者：田浩志许啸林戈王贤彬马官兵
• 会议时间：2013-06-01
• 关键词：核电站 ; 涡流检查控制系统 ; 优化设计 ; 运动控制卡
• 作者单位：中广核检测技术有限公司,苏州,215004
• 母体文献：2013远东无损检测新技术论坛论文集
• 会议名称：2013远东无损检测新技术论坛
• 会议地点：济南
• 主办单位：江苏省机械工程学会
• 语种：chi
• 分类号：TP3;TP2

摘要

当前以运动控制卡为核心的控制系统已成功应用于核电站各类检测设备当中.本文以核电站涡流检测机器人控制系统为依托,以控制卡控制伺服电机运动为主要研究对象,综合应用运动控制卡、电机驱动器、LABVIEW编程语言等组成控制系统.深入剖析了伺服控制系统的工作原理、模型,控制系统的硬件结构以及用户操作界面的开发.