硬岩钻机送钻异步电动机矢量控制建模与仿真

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• 作者：曹钧李靖祥赵升吨
• 会议时间：2014-09-02
• 关键词：硬岩大直径钻机 ; 交流变频调速异步电动机 ; 直接矢量控制 ; 仿真分析
• 作者单位：曹钧(西北核技术研究所,陕西 西安 710024;西安交通大学)李靖祥,赵升吨(西安交通大学)
• 母体文献：中国计量协会冶金分会2014年会论文集
• 会议名称：中国计量协会冶金分会2014年会
• 会议地点：湖北宜昌
• 主办单位：中国计量协会冶金分会
• 语种：chi
• 分类号：TP2;TD4

摘要

在现代交流电动机控制系统中,直接矢量控制技术使得交流电动机能够获得和直流电动机相媲美的性能.硬岩大直径钻机自动送钻系统选用交流变频凋速异步电动机作为实现自动送钻工艺的控制对象.针对硬岩大直径钻机自动送钻电动机控制系统存在高阶、非线性、多变量、强耦合的问题,基于矢量控制基本原理,建立动态数学模型,设计了矢量控制变频调速系统.在Matlab/Simulink环境下仿真分析结果表明,该送钻电动机矢量控制系统可以达到优越的动、静态调速性能,实际速度能很好地跟随速度给定变化,证明了控制系统模型的有效性。