三相电弧炉的无源鲁棒自适应控制及DSPACE仿真研究

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• 作者：李盼盼刘小河赵爽
• 会议时间：2015-09-01
• 关键词：钢冶炼 ; 三相电弧炉 ; 电极调节系统 ; 自适应鲁棒控制器 ; 建模仿真
• 作者单位：北京信息科技大学自动化学院,北京100192
• 母体文献：中国计量协会冶金分会2015年年会论文集
• 会议名称：中国计量协会冶金分会2015年年会
• 会议地点：重庆
• 主办单位：中国计量协会冶金分会
• 语种：chi
• 分类号：TM9;TP3

摘要

讨论了基于反馈线性化的鲁棒控制方法在一类不确定性的非线性系统控制中的应用.电弧炉炼钢过程中具有三相不平衡、强耦合、时滞、时变的强非线性等特性,是一种典型的不确定非线性系统.本文针对三相电弧炉电极调节系统的电极控制问题,设计了自适应鲁棒控制器并进行了Matlab仿真及DSPACE半实物仿真.结果表明,基于反馈线性化无源鲁棒控制方法,可以有效克服三相耦合和弧长扰动的影响,能够达到较好的控制效果.