一种改进的PID神经网络控制器设计

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• 作者：孟磊邹志云赵丹丹郭宇晴
• 会议时间：2015-09-01
• 关键词：多变量系统 ; 解耦控制 ; PID神经网络 ; 粒子群算法
• 作者单位：防化研究院,北京102205
• 母体文献：中国计量协会冶金分会2015年年会论文集
• 会议名称：中国计量协会冶金分会2015年年会
• 会议地点：重庆
• 主办单位：中国计量协会冶金分会
• 语种：chi
• 分类号：TP3;TP1

摘要

介绍了基本PID神经网络,提出引入一组PID参数使神经网络的比例元、积分元和微分元更好地模拟比例、积分和微分处理功能,引入附加动量项以提高神经网络学习效率并避免陷入局部最优,同时结合改进粒子群算法优化初始权值.以三输入三输出非线性强耦合对象为例进行仿真,结果显示,本文方法应用于多变量系统解耦控制,系统具有更好的动态和静态性能,取得了比基本PID神经网络更好的控制效果.