深水钻井平台DP-3级动力定位半实物仿真

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• 作者：王芳万磊姜大鹏王卓徐玉如
• 会议时间：2011-08-03
• 关键词：海洋开发 ; 钻井平台 ; 动力定位 ; 控制系统 ; 半实物仿真
• 作者单位：哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室,黑龙江哈尔滨150001
• 母体文献：第十五届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集
• 会议名称：第十五届中国海洋(岸)工程学术讨论会
• 会议地点：太原
• 主办单位：中国海洋学会
• 语种：chi
• 分类号：TP3;TP2

摘要

为了验证DP-3级动力定位系统总体方案设计的可行性,以虚实仿真相结合的方法设计了DP-3级动力定位的半实物仿真系统.简要介绍了DP-3级动力定位控制系统,对其硬件及其软件系统进行了实物仿真.以一定的数据格式和接口协议虚拟模拟了动力定位的传感器系统、位置参考系统以及推力器系统的工作.阐述了半实物仿真系统的硬件体系结构、软件体系结构以及仿真过程中的信息流.以"981"深水钻井平台为仿真模型,利用所设计的半实物仿真系统在待机工况和作业工况下对"981"平台进行了动力定位动态模拟试验.试验结果表明利用所设计的半实物仿真系统可以为DP-3动力定位系统总体方案的设计和先进控制策略的实施提供良好的调试环境.