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车载导航道路路径规划研究
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  • 作者:张东刘爱龙杨学伟陈涛
  • 会议时间:2007-10-31
  • 关键词:卫星定位 ; 车载导航 ; 路径规划
  • 作者单位:张东(西安交通大学电信学院,西安 710049;西安测绘研究所,西安 710054)刘爱龙,杨学伟,陈涛(西安测绘研究所,西安 710054)
  • 母体文献:中国全球定位系统技术应用协会第九次年会论文汇编
  • 会议名称:中国全球定位系统技术应用协会第九次年会
  • 会议地点:北京
  • 主办单位:中国全球定位系统技术应用协会
  • 语种:chi
摘要
导航中规划路径计算最基本的操作,而路径的可用度RA是满足实用要求的重要指标,目前该专题的研究几乎没有开展。本文首先定义了规划路径组RG分段模型和路径可用度指标RA,在此基础上提出了基于概率模型方法的路径可用性度量模型。在该模型的指导下研究了常用的几种路径规划算法,提出了基于RA指标的改进路径规划算法Mod-Dij,并与Dijkstra算法计算的路径进行了比较。

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