一种低成本焊接机器人系统的设计与实现

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• 作者：石李建军樊丁陈剑虹
• 会议时间：2006-12-08
• 关键词：弧焊机器人 ; 低成本 ; 控制系统 ; 柔性加工 ; 数控焊接变位机
• 作者单位：石,樊丁(兰州理工大学,有色金属合金省部共建教育部重点实验室,兰州,730050;兰州理工大学,甘肃省有色金属新材料省部共建国家重点实验室,兰州,730050)李建军(兰州理工大学,有色金属合金省部共建教育部重点实验室,兰州,730050)陈剑虹(兰州理工大学,甘肃省有色金属新材料省部共建国家重点实验室,兰州,730050)
• 母体文献：材料科学与工艺
• 会议名称：第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
• 会议地点：上海
• 主办单位：中国机械工程学会
• 语种：chi

摘要

对低成本弧焊机器人柔性加工单元的组成和配置进行简要的规划并介绍了其软硬件设计.对系统实时控制软件的结构设计和实时性要求进行了理论分析,提出了一种高精度数控焊接变位机多任务实时控制软件的实现方法,设计了数控焊接变位机与机器人之间的通讯接口.通过实际应用验证了低成本焊接机器人柔性控制系统设计方案的合理性和实用性。