用户名: 密码: 验证码:
弧焊机器人与高速旋转扫描电弧传感器的通讯接口
详细信息    查看全文 | 下载全文 | 推荐本文 |
摘要
利用CLO0S公司生产的ROMAT76AW型弧焊机器人的控制接口对用户部分开放的特点,制作了机器人与高速旋转扫描电弧传感器控制系统之间的通讯接口.为了避免机器人与工业控制计算机之间的电气干扰,在接口中采用了光电隔离,焊缝纠偏信息通过机器人内部数字输入接口与机器人联系.通过这个接口,高速旋转扫描电弧传感器控制系统可以对焊炬运动的左右及上下方向进行调节.对带有曲线焊缝的工件进行了焊缝试验,结果表明:所设计的通讯接口结构简单、可靠,能够达到焊缝跟踪的目的.研究成果为弧焊机器人的智能化打下了坚实的理论基础。

© 2004-2018 中国地质图书馆版权所有 京ICP备05064691号 京公网安备11010802017129号

地址:北京市海淀区学院路29号 邮编:100083

电话:办公室:(+86 10)66554848;文献借阅、咨询服务、科技查新:66554700