小型两栖机器人机构与系统的研究

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• 作者：周静杨洋边宇枢
• 会议时间：2006-12-08
• 关键词：两栖机器人 ; 推进装置 ; 传动装置 ; 控制系统 ; 通讯控制 ; 传感系统
• 作者单位：北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,北京,100083
• 母体文献：材料科学与工艺
• 会议名称：第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
• 会议地点：上海
• 主办单位：中国机械工程学会
• 语种：chi

摘要

针对水陆两种不同作业环境,在综合陆地推进方式和水中推进方式的基础上,提出了一套水陆两用的轮桨式变胞推进装置并分析其构态,进一步通过水力学分析对机构进行了参数优化设计.在此基础上,构建了两栖机器人的通讯控制、及传感系统.最后,对该机器人的样机进行了测试实验,结果表明该机器人具有良好的机动性能和对于不同作业环境的适应性。