基于视觉传感的焊缝跟踪图像处理算法研究
- 作者：张宇卫善春沈鸿源林涛陈善本
- 会议时间：2006-12-08
- 关键词：视觉传感 ; 焊缝跟踪 ; 图像处理 ; 焊缝中心线
- 作者单位：上海交通大学,焊接工程研究所,上海,200230
- 母体文献：材料科学与工艺
- 会议名称：第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
- 会议地点：上海
- 主办单位：中国机械工程学会
- 语种：chi
摘要
概述了视觉传感技术的优势,并且依据实际生产需要,设计了一套基于CCD的被动式视觉传感系统.通过焊缝信息采集的实验和研究,取得了很好的效果.此外,通过比较各种图像处理算法的优劣,提出一套能有效提取焊缝中心线的算法,误差小,可靠性高。
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