滑模变结构控制及其在机器人控制中的应用

滑模变结构控制及其在机器人控制中的应用

作者：吕学勤张轲吴毅雄
会议时间：2006-12-08
关键词：变结构控制 ; 机器人 ; 消除抖动 ; 滑模控制
作者单位：吕学勤(上海电力学院信控系,上海,200090)张轲(上海交通大学,材料科学与工程学院,上海,200030)吴毅雄(上海交通大学,材料科学与工程学院,上海,200030;金属基复合材料国家重点实验室,上海,200030)
母体文献：材料科学与工艺
会议名称：第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
会议地点：上海
主办单位：中国机械工程学会
语种：chi

摘要

主要介绍滑模变结构控制的研究现状.先介绍变结构控制理论,并探讨了消除抖动的研究,然后重点介绍了滑模变结构控制在机器人控制中的应用情况,同时对这一领域的研究方向进行了展望。

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