基于焊接柔性系统模型信息完整性的结构约减

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• 作者：马国红张华徐健宁陈善本林涛
• 会议时间：2006-12-08
• 关键词：焊接机器人 ; 焊接柔性系统 ; 结构约减 ; 信息流
• 作者单位：马国红,张华,徐健宁(南昌大学,机电工程研究所,江西,南昌,330029)陈善本,林涛(上海交通大学,焊接研究所,上海,200030)
• 母体文献：材料科学与工艺
• 会议名称：第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
• 会议地点：上海
• 主办单位：中国机械工程学会
• 语种：chi

摘要

根据PetriNetNet理论建立机器人焊接柔性系统PN模型,并针对根据系统信息流建立的模型结构复杂,从而导致不能全面反映所研究系统信息特征的问题,利用设计的算法对建立的机器人焊接柔性系统模型进行计算并对模型结构约减.结果表明,利用该方法对建立的复杂模型进行处理,模型结构更加简洁,模型能全面的反映系统的信息特征。