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重型刮板输送机行星传动装置的固有特性分析
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摘要
为了分析重型刮板输送机减速器行星齿轮传动装置的固有特性,建立了该传动的平移-扭转耦合的动力学模型。模型考虑了中心构件的支承刚度、轮齿时变啮合刚度和齿轮综合啮合误差等影响因素,利用Lagrange方程推导出系统的运动微分方程,进而求解其特征值问题,从而获得系统的固有频率和相应振型,以及每一固有频率对应的模态动能和应变能。分析结果表明:该传动装置具有扭转振动模式和平移振动模式;系统高阶模态动能和应变能比低阶大得多。

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