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Mobile在SLM型机械手仿真研究中应用
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  • 作者：黄超
  • 会议时间：2003-10-01
  • 关键词：机械手 ; 运动学 ; CAD ; 机构仿真 ; Mobile技术
  • 作者单位：中冶集团北京冶金设备研究设计总院
  • 母体文献：2003年全国炼钢设备及自动化技术研讨会论文集
  • 会议名称：2003年全国炼钢设备及自动化技术研讨会
  • 会议地点：温州
  • 主办单位：中国金属学会
  • 语种：chi
摘要
本文介绍了用于机构仿真的Mobile技术,提供了一种建立复杂机构是动学模型的方法,并利用这一方法对SLM机械手进行了仿真研究,通过对仿真结果的分析选择了合理的结构参数.

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