迭代学习控制器在注塑机液压控制系统中的应用

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• 出版年：2008
• 作者：王其磊；杨逢瑜；关红艳；陈君辉；王顺；娄磊
• 单位1：兰州理工大学流体动力与控制学院
• 出生年：1984
• 学历：士硕
• 职称：助教
• 语种：中文
• 作者关键词：注塑机；迭代学习；控制器
• 起始页：46
• 总页数：3
• 刊名：液压与气动
• 是否内版：否
• 刊频：月刊
• 创刊时间：1977
• 主管单位：中国机械工业联合会
• 主办单位：北京机械工业自动化研究所
• 主编：宋京其
• 地址：北京市西城区德胜门外教场口1号
• 邮编：100011
• 电子信箱：songjq@riamb.ac.cn
• 期：9
• 期刊索取号：P/830.6/179-2
• 数据库收录：中文核心期刊

摘要

考虑到传统注塑机的迭代学习控制中存在的初始偏移大，实时控制误差较大，以及受到各种噪声和干扰影响等问题，该文引入了滚动时域优化迭代学习控制器（RHILC），并且将其应用于注塑机注射机构液压控制系统中。试验与仿真结果表明，滚动时域优化迭代学习控制器的应用能够很好地提高注塑机的注射速度，并且能很好地解决上述诸问题。