履带车辆磁流变半主动悬挂系统控制算法研究

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• 出版年：2006
• 作者：熊超；郑坚；吕建刚；康小勇
• 单位1：军械工程学院火炮工程系
• 出生年：1978
• 学历：博士研究生
• 语种：中文
• 作者关键词：控制算法；磁流变阻尼器；悬挂系统；履带车辆
• 起始页：8
• 总页数：4
• 经费资助：国防“十五”预研项目（104010304.3）
• 刊名：液压与气动
• 是否内版：否
• 刊频：月刊
• 创刊时间：1977
• 主管单位：中国机械工业联合会
• 主办单位：北京机械工业自动化研究所
• 主编：宋京其
• 地址：北京市西城区德胜门外教场口1号
• 邮编：100011
• 电子信箱：songjq@riamb.ac.cn
• 期：3
• 期刊索取号：P830.6 179-2
• 数据库收录：中文核心期刊
• 核心期刊：中文核心期刊

摘要

将磁流变阻尼器这种智能阻尼减振装置应用于车辆悬挂系统中，构成了新型的半主动悬挂系统。建立了1/2车体动力学动模型。研究了瞬时最优控制（IOC）和经典线性最优控制（COC）两种控制算法及其实现问题。通过对某型履带车辆在典型沙土路面激励下的振动响应进行仿真，得出了不同控制策略下车体的响应情况。比较分析表明，两种控制策略下磁流变半主动悬挂系统都有着较好的减振效果。