自整定模糊PID在改善泵控马达动态特性中的应用

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• 出版年：2009
• 作者：李帅；魏建华
• 单位1：浙江大学流体传动与控制国家重点实验室
• 出生年：1985
• 学历：硕士研究生
• 语种：中文
• 作者关键词：泵控马达；体积弹性模量；泄漏系数；自整定模糊PID；仿真
• 起始页：18
• 总页数：5
• 刊名：液压气动与密封
• 是否内版：否
• 刊频：双月刊
• 创刊时间：1981
• 主管单位：中国机械工业联合会
• 主办单位：中国液压气动密封件工业协会
• 主编：李运华
• 地址：北京市西城区三里河46号
• 邮编：100823
• 电子信箱：chpsa-yqm@mei.net.cn
• 网址：http://www.chpsa.org.cn
• 卷：29
• 期：3
• 期刊索取号：P830.6 141

摘要

泵控马达系统在运行过程中，由于油液中混入了空气，系统体积弹性模量和泄漏系数不再是恒定的值，常规PID控制不能很好地满足系统动态要求。针对以上特点，提出采用自整定模糊PID来改善系统动态特性的方法。本文分析了系统体积弹性模量和泄漏系数的影响因素，自整定模糊PID控制器的设计方法。仿真结果表明，自整定模糊PID控制较常规PID控制具有更快的响应特性和良好的动态特性，对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性。